前言：

　　书中列举四个常见问题，分析如何采用动态规划方法进行解决。今天把动态规划算法总结一下。关于四个问题的动态规范分析过程可以参考前面的几篇日志，链接如下：

　　装配线调度问题：

　　矩阵链乘问题：

　　最长公共子序列问题：

　　最优二叉查找树问题：

1、基本概念

　　动态规划是通过组合子问题的解而解决整个问题的，通过将问题分解为相互不独立（各个子问题包含有公共的子问题，也叫重叠子问题）的子问题，对每个子问题求解一次，将其结果保存到一张辅助表中，避免每次遇到各个子问题时重新计算。动态规划通常用于解决最优化问题，其设计步骤如下：

（1）描述最优解的结构。

（2）递归定义最优解的值。

（3）按自底向上的方式计算最优解的值。

（4）由计算出的结果构造出一个最优解。

　　第一步是选择问题的在什么时候会出现最优解，通过分析子问题的最优解而达到整个问题的最优解。在第二步，根据第一步得到的最优解描述，将整个问题分成小问题，直到问题不可再分为止，层层选择最优，构成整个问题的最优解，给出最优解的递归公式。第三步根据第二步给的递归公式，采用自底向上的策略，计算每个问题的最优解，并将结果保存到辅助表中。第四步骤是根据第三步中的最优解，借助保存在表中的值，给出最优解的构造过程。

动态规划与分治法之间的区别：

（1） 分治法是指将问题分成一些独立的子问题，递归的求解各子问题。

（2） 动态规划适用于这些子问题不是独立的情况，也就是各子问题包含公共子问题。

2、动态规划基础

　　什么时候可以使用动态规范方法解决问题呢？这个问题需要讨论一下，书中给出了采用动态规范方法的最优化问题中的两个要素：最优子结构和重叠子结构。

1）最优子结构

　　最优子结构是指问题的一个最优解中包含了其子问题的最优解。在动态规划中，每次采用子问题的最优解来构造问题的一个最优解。寻找最优子结构，遵循的共同的模式：

（1）问题的一个解可以是做一个选择，得到一个或者多个有待解决的子问题。

（2）假设对一个给定的问题，已知的是一个可以导致最优解的选择，不必关心如何确定这个选择。

（3）在已知这个选择后，要确定哪些子问题会随之发生，如何最好地描述所得到的子问题空间。

（4）利用“剪贴”技术，来证明问题的一个最优解中，使用的子问题的解本身也是最优的。

最优子结构在问题域中以两种方式变化：

（1）有多少个子问题被使用在原问题的一个最优解中。

（2）在决定一个最优解中使用哪些子问题时有多少个选择。

　　动态规划按照自底向上的策略利用最优子结构，即：首先找到子问题的最优解，解决子问题，然后逐步向上找到问题的一个最优解。为了描述子问题空间，可以遵循这样一条有效的经验规则，就是尽量保持这个空间简单，然后在需要时再扩充它。

注意：在不能应用最优子结构的时候，就一定不能假设它能够应用。 警惕使用动态规划去解决缺乏最优子结构的问题！

使用动态规划时，子问题之间必须是相互独立的！可以这样理解，N个子问题域互不相干，属于完全不同的空间。

2）重叠子问题

　　用来解决原问题的递归算法可以反复地解同样的子问题，而不是总是产生新的子问题。重叠子问题是指当一个递归算法不断地调用同一个问题。动态规划算法总是充分利用重叠子问题，通过每个子问题只解一次，把解保存在一个需要时就可以查看的表中，每次查表的时间为常数。

　　由计算出的结果反向构造一个最优解：把动态规划或者是递归过程中作出的每一次选择（记住：保存的是每次作出的选择）都保存下来，在最后就一定可以通过这些保存的选择来反向构造出最优解。

　　做备忘录的递归方法：这种方法是动态规划的一个变形，它本质上与动态规划是一样的，但是比动态规划更好理解！

　　（1） 使用普通的递归结构，自上而下的解决问题。

　　（2） 当在递归算法的执行中每一次遇到一个子问题时，就计算它的解并填入一个表中。以后每次遇到该子问题时，只要查看并返回表中先前填入的值即可。

3、总结

　　动态规划的核心就是找到问题的最优子结构，在找到最优子结构之后的消除重复子问题。最终无论是采用动态规划的自底向上的递推，还是备忘录，或者是备忘录的变型，都可以轻松的找出最优解的构造过程。